发布时间：2025-04-25 09:23:29 来源：FUN88登录入口 作者：FUN88手机登录
4月19日，环球首片面形呆板人半程马拉松正在北京正式开跑，共有20支部队参赛，最终6支完赛。个中，有两支部队运用了当下大热的宇树科技的G1人形呆板人，都未能得胜完赛。这也激励了不少网友的质疑。
宇树科技向滂湃信息记者回应称，此次马拉松并非宇树插足，公司迩来厉重忙着计划人形呆板人的角斗直播，是公司客户用己方的算法插足了竞赛，“差异人操作或开辟情状下，呆板人的表示差异很大……呆板人和其他电子产物肖似，表示本能和运用者息息相干”。
王兴兴和宇树爆火前，坐了九年“冷板凳”。固然宇树的呆板狗正在2021年春晚舞台、杭州亚运会等公然行为中亮过相，但并未激励太大闭切，直到本年春晚与张艺谋互帮的人形呆板人节目究竟使其彻底“出圈”。
2016年，王兴兴从上海大学死板工程专业结业，用正在校时打算的四足呆板人“XDog”正在上海呆板人打算竞赛中斩获佳绩。依靠着竞赛带来的决心以及他察看到的市集需求，正在大疆短暂就业后，王兴兴采选了创业，以自研四足呆板人发迹，建设了宇树科技。
2017年，滂湃信息记者来到了杭州滨江科技园。当时，才27岁的王兴兴正正在调试他的“莱卡狗”（Laikago）四足呆板人。他底本衣着套头衫、运动鞋，为了爱戴镜头，现场且自换上了网购了却久未开封的衬衫，站正在采访镜头前，王兴兴也显得有些腼腆和不知所措。
当时，因为表形、本能上与波士顿动力的呆板狗相像，莱卡狗不行避免地引来表界质疑和对照。那时，行业内大型企业都正在对标美国进步手艺，努力追逐头部企业，却没人属意到这个来自上海大学的团队，正以纯电机手艺，肃静膺惩古代液压旅途。
王兴兴对滂湃信息记者显示，岂论是死板机闭依旧掌握计划，宇树都与波士顿动力有很大的差异，乃至正在许多环节零部件打算上，还用意避开了波士顿动力的打算，正在死板机闭和零部件上，都申请了专利。
但宇树科技当时的融资之途却不太顺，鲜有人向宇树掷出“橄榄枝”。王兴兴为了获取更多的产物曝光，己方带着呆板狗参与各式行为和展会，为观多和企业闪现产物的本事。他还正在知乎、bilibili、抖音等平台开设片面账号，分享手艺斟酌和产物发展。
“当时的创投圈都聚焦正在波士顿动力推出的呆板狗上。”初心本钱处分协同人田江川正在承担滂湃信息记者采访时显示，“当时我闭切到了王兴兴的‘莱卡狗’，太平性优越，一起首就做电机，代价仅仅是波士顿动力同类产物的很是之一，我便立刻让团队与王兴兴实行了联络。”
但是，初心本钱最终正在2020年才插足了宇树的Pre-A+轮融资。初心建设于2015年，静心于早期新兴的手艺革新和贸易趋向演进，重心闭切具身智能、AI 使用及智能硬件等范围的投资，建设至今已投资组织140+更始企业。
为何时隔三年才着手？田江川向记者显示，题目不妨出正在了她的“精英主义的孤高”，当时的她正在内部纪要中以为王兴兴“布景草根”，认定如此的布景不结婚行业需乞降基金偏好，也由此错失了最早的投资机遇。
田江川也显示，也恰是由于王兴兴的“草根”布景，让他没有措施过分依赖于本钱，这必定了宇树科技建设之时便是一个“好生意”。
“许多创业者口角常本钱驱动的，但关于王兴兴来讲，他原本是以为起首要做一个好生意，然后才是个好贸易……因而从咱们看到宇树的第一天起，它便是一家红利的公司。也正由于不那么被本钱看好，因而他关于交付也口角常厉谨的，有了需求之后再实行坐蓐和交付，因而可以真正做到逢迎市集和用户的实正在需求。有的光阴，越‘寅吃卯粮’的团队，越容易更靠近需求，买单的就曾经是终端用户了。”田江川告诉记者，2019年，她与南京大学AI实践室的俞扬教化交换，俞扬对宇树呆板人拍桌咋舌，称国表里AI实践室对其需求兴盛，“一狗难求”。田江川立刻采选了回访王兴兴，寻求“补枪”的投资机遇。
“我以为这是宇树正在To Lab（面向实践室）场景的PMF（Product Market Fit，即产物市集契合度）的验证，是紧张的信号，即产物正在细分市集起首暴露求过于供的景象。”田江川说道。
值得一提的是，2017年王兴兴便现身雷军、王兴等“大佬”的饭局合影之中，但当时民多并没有正在意坐正在角落的他。以来，雷军旗下的顺为本钱正在2021年和2022年插足了宇树的A轮以及B+轮融资，王兴旗下的美团正在2024年前后插足了B2轮以及C轮融资。
田江川显示：“当时的市集需求不明了，咱们也与许多至公司做过交换，民多原本当时都看不上这个市集。因而原本给了一个创业公司很长的‘鄙陋发育’的周期，这种赛道原本是奇特适合创业公司做周围化的更始。”
但田江川也对记者显示：“到现正在，当咱们再去和这些巨头聊的光阴，民多闭切度确信高了许多，但从速下场去做不妨还须要一个周期。由于他们也很智慧，也正在闭切宇树的收入、出货量，现正在宇树更多的依旧ToG（面向当局）和ToLab的场景，关于许多巨头而言，还没有到达他们的预期，市集间隔大界限发作回须要极少时候。”
此刻，宇树科技声名大噪，依靠成熟的手艺和王兴兴贯彻实践的市集政策，宇树的产物出口至50多个国度，使用于工业检测、大多安防等范围，2023年正在环球四足呆板人市集，销量份额达69.75%，市集份额为40.65%。
因为宇树暂未有新一轮融资宗旨，思要入局的投资人把眼神纷纷转向了宇树“老股”。王兴兴自己表明，确有“老股转新股”的手脚。
实践上，本钱寻求宇树的老股往还曾经一连了很长时候。田江川向记者揭露，本年确实有许多人找到她，寻求老股往还。而早正在2023年，就已有头部美元基金协同人向初心本钱求购过老股，但田江川正在当年的硅谷观察中挖掘，宇树呆板狗正在伯克利和斯坦福的AI实践室及某芯片公司的硅谷斟酌院深受接待，她也于是拒绝了往还，采选不断持有。
宇树的呆板人深受接待，最大的因为便是其产物极具性价比的代价。固然本能不行十足相通，但与波士顿动力比拟，宇树同类型的产物代价只须要1/10。
据兴业证券的最新研报，依据各部位零部件本钱测算，宇树人形呆板人G1总硬件本钱约为8.6万元，进阶版（EDU）总硬件本钱为约19万元，远低于特斯拉Optimus总硬件本钱的约36.8万元。
“我以为民多现正在跟宇树比赛，原本口角常艰苦的。除了硬件以及品牌，宇树最焦点的是生态。它的生态现正在曾经遮盖了环球畛域内最顶级的AI lab。这些顶级AI lab一连的最新科研成效都是基于宇树的产物，这也让宇树可以最前置地享用学术成效。”田江川向记者显示，“我之前也问过极少其他的创业者，他们拿到这些顶级的科研成效，迭代到己方的产物上，和宇树有超越3-6个月的差异。正在顶级科研圈里，3-6个月的时候上风原本是宏壮的。”
星海图联结创始人许华哲也显示，许多公司不做硬件，不做呆板人本体，因而会用其他企业的呆板人来斟酌AI，如此就告终了政策同盟，成为环球伙伴。
野村归纳斟酌所异日创发中央中国更始斟酌控造人李灵巧正在承担滂湃信息记者采访时显示，宇树能做到如许之低的售价，最大因为是受益于国内的完全的供应链，通过采购国产低本钱零部件来低重本钱，“2020年宇树年产仅500台，但借帮深圳3C工业链的柔性筑造本事，2023年产能飙升至2万台，界限化效应使边际本钱消重60%”。其次，宇树通过自研减速器、闭节模组和传感器等环节筑立优化产物本能来管控本钱。截至2025年1月31日，宇树科技累计提交国表里专利申请200余项，授权180余项。“通过这两个本事，宇树将四足呆板人本钱压缩至表洋同类产物的1/3乃至1/10以下，变成了代价护城河。但呆板人的普及还须要一段时候，目前宇树的形式对呆板人合座工业体例的影响还不单鲜”。
田江川显示，具身智能行业的其后者很难神速设备宇树如此的势能、壁垒和生态，“市集也有较强的预期，宇树会对照好的享用这一波本钱盈利”。
田江川对记者坦言，关于硬件产物而言，最焦点的便是界限效应，“正在四足范围和宇树去比赛太难了。民多都很智慧，做跟宇树同样的产物没有任何上风可言，不妨转而会正在场景如家庭场景或样子如聪颖手、死板臂、呆板狗的头部等偏向实行更始……从初心的角度，咱们会找极少分歧化比赛的团队，比方‘软硬件皆长’或是可以从新界说产物样子的场景上分歧化的团队”。
一位与王兴兴认识多年的呆板人企业创业者也向滂湃信息记者印证了这一观念。他显示己方刚才创立不久的公司，便是要做点“不相同的东西”。
宇树自昨腊尾公布了令马斯克都惊动的呆板狗视频后，鳞集公布了人形呆板人G1舞蹈、打光阴、扭转踢、侧空翻、太极、鲤鱼打挺、角斗的视频。
曾因天然步态“走红”的深圳呆板人公司多擎也随即公布了旗下人形呆板人跑步、前空翻、舞蹈的视频；笑聚呆板人公布了呆板人打“咏春拳”视频；松延动力公布了其人形呆板人N2连接后空翻的视频，其正在此次的呆板人半马中也博得了亚军；智元呆板人正在公布了国内首个通器械身基座模子启元大模子后，又公布了灵犀 X2呆板人原型机。以来，波士顿动力时隔数月再度公布人形呆板人最新发展，结束了侧手翻、托马斯全旋等手脚，而且起首结束呆板人视频拍摄等处事。
四足呆板人方面，云深处科技的新款呆板狗结束了正在高原、沙漠等境遇的功课，克日还公布了最新“一触即达”成效，告竣不懂境遇及时感知，无需提前筑图，同时解放操作职员，升高了呆板狗正在繁复境遇中的脱困与越障本事。
其它，“人形呆板人第一股”优必选，联结国度地方共筑具身智能更始中央公布了全尺寸人形呆板人“天工行者”，售价29.9万元（“天工”呆板人也是本次人形呆板人半马的冠军选手）；“团结呆板人第一股”越疆科技的首款“聪颖操作+直蒲伏走”全尺寸人形呆板人Dobot Atom，售价19.9万元起；多擎正式告示两款呆板人量产，PM01人形呆板人售价为18.8万元，双足呆板人SA01售价为4.2万元；松延动力的N2人形呆板人，起售价更是来到了3.99万元。
王兴兴曾正在先容宇树呆板狗时显示，异日的呆板人该当和猪肉相同按斤售卖。松延动力创始人姜哲源正在承担采访时也显示，公司人形呆板人的订价并非“恶性比赛”，而是行业生长的势必趋向。
值得一提的是，杭州“六幼龙”之一的强脑科技公司创始人韩璧丞日前曾揭露，“六幼龙”（游戏科学、强脑科技、群核科技、云深处科技、宇树科技、深度求索）的创始人近期曾聚正在一块，花了几个幼时来探求手艺该若何打破。
正在工业革新的深水区，这些比赛敌手实则也是“同途人”，良性的竞合闭连也将胀励行业和手艺的环节打破。
目前囊括宇树科技正在内的呆板人，仍须要寄托预编程或遥控公布指令，民多也时常发出疑难：这未便是玩具吗？什么光阴可以不必遥控器？宇树呆板人正在本次人形呆板人半马以及极少“开箱”运用体验中，表示也都不尽如人意。
日前，朱啸虎、傅盛等创投圈和科技圈人士也纷纷显示，人形呆板人贸易化旅途不明确，行业存正在泡沫，宇树科技的产物根基都是被用作斟酌和闪现，并不是真正意旨上的贸易化。
然则，“宇树的工作曾经结束了。”一名熟识王兴兴和宇树科技的呆板人行业从业者对滂湃信息记者显示，“他的贸易逻辑便是做一个可以二次开辟的产物，把呆板人先落到某个场景上。”
“昨年买了两台呆板狗闲置正在栈房，当时能使用的场景确实对照少。”田江川向记者显示，“现正在咱们再去看，场景我以为曾经特殊明确了，便是它若何和AI贯串、去泛化。”
王兴兴正在此前的公然采访中显示，让呆板人舞蹈而非干活，是由于通过让呆板人研习繁复的跳舞手脚，可能更好地测试和擢升呆板人的聪明性和妥洽性。如此当呆板人真正参加到实践处事时，就可以更亨通地结束工作。
宇树科技内部人士也对滂湃信息记者显示，公司目前做的依旧盘绕着呆板人的“骨骼”架构以及“幼脑”中运动掌握和步态算法的一面。“咱们己方不做‘大脑’，咱们控造的是‘大脑’的承接。”
李灵巧对记者显示，目前正在人形呆板人范围中，中美合座当先，美国以AI算法和生态圈上风主导高端研发，中国正在呆板人坐蓐和低本钱化、场景落地方面拥有上风，而欧洲、日韩聚焦了工业呆板人周到筑造，目前是鼎足之势各有上风，“民多根基处于你追我赶的状况，中国正在硬件本钱、量产速率和场景落地本事上当先，已成为环球最大的人形呆板人坐蓐国，而美国企业正在AI通用性、模块化打算上仍具上风”。
李灵巧以为，真正的具身智能呆板人不寄托事先编程，具有自决的研习、感知、剖断以及与境遇动态交互的本事，这须要洪量的演练数据以及将人为智能融入呆板人等物理实体的具身智能大模子（VLA等），面对的难度比大道话模子大得多。
“呆板人线年，乃至落后｜后进一点，也不妨须要10年。由于呆板人进入家庭后是和人近间隔接触，对其安宁性的哀求比普通的家电超出好几个量级，因而有关于工业或贸易场景，进入家庭的难度确实依旧对照大。”李灵巧显示。
田江川告诉记者，现熟行业的闭切点是属于具身智能的大脑结果何时映现，能到达什么效率，“这块对行业来讲口角常焦点的，但现正在确信还没有到GPT时候……王兴兴自己也思得特殊大白，他不会正在具身大模子范围做太多参加，之前他也是说正在守候行业的拐点”。
